main函数中调用g函数来求解的这部分编码能否进行简化？直接写成g1()，这种类型的？

是的，你可以直接在`main`函数中调用`g1()`来简化代码。这样可以省略中间的变量和函数调用，使代码更简洁。下面是相应的修改示例：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

Eigen::MatrixXd g1(const Eigen::MatrixXd& a, const Eigen::MatrixXd& b);

int main() {
    Eigen::MatrixXd a(2, 2);
    a << 1, 2,
         3, 4;
    
    Eigen::MatrixXd b(2, 2);
    b << 5, 6,
         7, 8;
    
    Eigen::MatrixXd result1 = g1(a, b);
    
    std::cout << "a + b:\n" << result1 << std::endl;
    
    return 0;
}

在这个修改后的示例中，我们省略了`g2()`和`g3()`的调用，只保留了对`g1()`的调用。这样，我们直接将`g1(a, b)`的结果赋值给`result1`，然后打印出结果。

这种简化方式适用于只需要调用一个函数来完成任务的情况。如果你需要在`main`函数中调用多个不同的函数，还是需要保留相应的函数调用。

希望这个例子能够帮助你！如果还有其他问题，请随时提问。