[joint_state_publisher_gui-5] process has died [pid 7954, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui __name:=joint_state_publisher_gui __log:=/home/aicxg/.ros/log/09e085c6-29ec-11ee-9324-e9e6efac364f/joint_state_publisher_gui-5.log]. log file: /home/aicxg/.ros/log/09e085c6-29ec-11ee-9324-e9e6efac364f/joint_state_publisher_gui-5*.log [joint_state_publisher-3] process has died [pid 7951, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/aicxg/.ros/log/09e085c6-29ec-11ee-9324-e9e6efac364f/joint_state_publisher-3.log]. log file: /home/aicxg/.ros/log/09e085c6-29ec-11ee-9324-e9e6efac364f/joint_state_publisher-3*.log

这些错误信息表明两个进程 `joint_state_publisher_gui` 和 `joint_state_publisher` 在执行过程中发生了错误，并且进程已经终止。错误日志文件在 `/home/aicxg/.ros/log/09e085c6-29ec-11ee-9324-e9e6efac364f/` 目录下，你可以查看这些日志文件以获取更多详细信息，以帮助确定问题的原因。

你可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 检查日志文件：打开终端并使用以下命令查看日志文件的内容：

   cat /home/aicxg/.ros/log/09e085c6-29ec-11ee-9324-e9e6efac364f/joint_state_publisher_gui-5.log
   cat /home/aicxg/.ros/log/09e085c6-29ec-11ee-9324-e9e6efac364f/joint_state_publisher-3.log

这将显示日志文件的内容，你可以查看是否有任何错误或异常信息。

2. 检查依赖项：确保你的系统中安装了所需的依赖项，并且它们与你在使用的 ROS 版本兼容。如果缺少某些依赖项，可以尝试安装它们并重新运行程序。

3. 更新软件包：如果你正在使用的是 ROS 中的软件包，请确保它是最新版本。有时，更新软件包可以解决一些已知的问题和错误。

4. 检查配置文件：检查 `joint_state_publisher_gui` 和 `joint_state_publisher` 的配置文件，确保它们正确设置。

如果你仍然无法解决问题，请提供更多的错误信息和上下文，以便我可以更好地帮助你。