kali dirsearch cannot import name soft_unicode

问题的原因是dirsearch缺少软件包soft_unicode。

解决方法如下：
1. 确保你的kali系统已经安装了Python，并且Python的版本是3.7及以上。你可以通过在终端输入"python3 --version"来检查Python的版本。

2. 确认你已经安装了pip，它是Python的包管理工具。你可以在终端输入"pip3 --version"来检查pip的安装情况。

3. 在终端中输入以下命令安装软件包：

   pip3 install soft_unicode

4. 等待软件包安装完成，然后再次运行dirsearch命令。

如果你仍然遇到问题，可能是因为软件包的版本与dirsearch不兼容。你可以尝试安装其他版本的soft_unicode软件包，或者尝试其他的目录扫描工具。