stm32 pb3 pb4 正交解码

STM32 PB3和PB4正交解码是指在STM32系列单片机中，使用PB3和PB4引脚实现正交解码功能。

正交解码是一种用于输入旋转编码器数据的技术。旋转编码器是一种用于测量旋转角度和方向的设备，输出的是两个相位差90度的方波信号，也就是A相和B相信号。通过对A相和B相信号的变化模式进行解码，可以获取旋转角度和方向的信息。

在STM32系列单片机中，PB3和PB4引脚可以通过设置成正交解码模式来实现对旋转编码器信号的解码。通常，PB3和PB4分别连接到旋转编码器的A相和B相信号线上。

通过设置相关寄存器，使PB3和PB4引脚工作在正交解码模式下，单片机可以实时检测到A相和B相信号的变化，并进行解码。解码的结果可以通过读取相关寄存器的值来获取。

正交解码的优点是准确性高、可靠性强，并且解码过程对处理器的负载较低。因此，它被广泛应用于需要测量旋转角度和方向的场合，比如机器人、电机控制等。

总之，通过将STM32系列单片机的PB3和PB4引脚设置为正交解码模式，可以实现对旋转编码器信号的高精度解码，从而获取旋转角度和方向的信息。