kalman滤波基础及matlab仿真pdf

Kalman滤波是一种用于估计系统状态的滤波算法，它通过对测量数据和系统模型的融合，提供更准确的状态估计结果。Kalman滤波的基本原理是通过对系统状态的预测和观测数据的更新，来不断修正系统状态的估计值。它通过对观测数据和系统模型之间的差异进行动态的调整，逐步逼近真实系统状态。

Matlab是一种常用的科学计算软件，广泛应用于各种工程和科学领域。在Matlab中可以使用Kalman滤波算法进行系统状态的估计和滤波。Matlab提供了丰富的函数和工具箱，可以方便地实现Kalman滤波算法的相关计算步骤，包括状态预测、观测更新、协方差更新等。此外，Matlab还提供了可视化工具，可以帮助用户直观地理解和分析Kalman滤波的结果。

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