esp8266人脸识别开门

根据提供的引用内容，我们可以得知该方案使用了两个单片机，分别是esp32cam和esp8266。其中esp32cam用于人脸识别，esp8266用于控制电机开门。因此，我们需要在esp32cam中编写人脸识别的代码，并将识别结果通过网络传输给esp8266，由esp8266控制电机开门。

以下是实现esp8266人脸识别开门的步骤：

1.在esp32cam中编写人脸识别的代码，可以使用OpenCV等库进行人脸检测和识别。

2.将识别结果通过网络传输给esp8266。可以使用MQTT等协议进行通信。

3.在esp8266中编写控制电机的代码，根据esp32cam传输过来的识别结果控制电机开门。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

在esp32cam中的代码：

import cv2
import paho.mqtt.client as mqtt

# 连接MQTT服务器
client = mqtt.Client()
client.connect("mqtt.broker.com", 1883, 60)

# 加载人脸检测器和识别器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
recognizer.read('trainer.yml')

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取一帧图像
    ret, frame = cap.read()

    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 检测人脸
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)

    # 遍历每个人脸
    for (x, y, w, h) in faces:
        # 提取人脸ROI
        roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]

        # 进行人脸识别
        id_, confidence = recognizer.predict(roi_gray)

        # 如果置信度足够高，则发送开门指令
        if confidence < 70:
            client.publish("door_control", "open")

    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 等待按下q键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头和窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在esp8266中的代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi网络信息
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// MQTT服务器信息
const char* mqtt_server = "mqtt.broker.com";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_user = "your_USERNAME";
const char* mqtt_password = "your_PASSWORD";

// 继电器和限位器引脚
const int relay_pin = 12;
const int limit_pin = 4;

// MQTT客户端
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {
  // 初始化串口和继电器和限位器引脚
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relay_pin, OUTPUT);
  pinMode(limit_pin, INPUT_PULLUP);

  // 连接WiFi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 连接MQTT服务器
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect("esp8266", mqtt_user, mqtt_password)) {
      Serial.println("Connected to MQTT server");
      client.subscribe("door_control");
    } else {
      Serial.println("Failed to connect to MQTT server");
      delay(1000);
    }
  }
}

void loop() {
  // 处理MQTT消息
  client.loop();

  // 如果限位器触发，则关闭电机
  if (digitalRead(limit_pin) == LOW) {
    digitalWrite(relay_pin, LOW);
  }
}

// 处理MQTT消息的回调函数
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  if (strcmp(topic, "door_control") == 0) {
    if (payload[0] == 'o' && payload[1] == 'p' && payload[2] == 'e' && payload[3] == 'n') {
      // 如果收到开门指令，则打开电机
      digitalWrite(relay_pin, HIGH);
    }
  }
}