qt 串口收发子线程

在Qt中，可以使用QSerialPort类来进行串口通信。如果你想在子线程中进行串口的收发操作，你可以通过自定义一个继承自QThread的子线程类来实现。

首先，创建一个继承自QThread的子线程类，比如叫SerialThread。在SerialThread类中，重新实现run()函数，在该函数中进行串口的收发操作。具体的代码如下所示：

#include <QThread>
#include <QSerialPort>

class SerialThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit SerialThread(QObject *parent = nullptr);
    ~SerialThread();

    void setPortName(const QString &portName);
    void setBaudRate(qint32 baudRate);

protected:
    void run() override;

private:
    QString m_portName;
    qint32 m_baudRate;
    QSerialPort *m_serialPort;
};

SerialThread::SerialThread(QObject *parent)
    : QThread(parent),
      m_serialPort(nullptr)
{
}

SerialThread::~SerialThread()
{
    if (m_serialPort) {
        m_serialPort->close();
        delete m_serialPort;
        m_serialPort = nullptr;
    }
}

void SerialThread::setPortName(const QString &portName)
{
    m_portName = portName;
}

void SerialThread::setBaudRate(qint32 baudRate)
{
    m_baudRate = baudRate;
}

void SerialThread::run()
{
    m_serialPort = new QSerialPort(m_portName);
    m_serialPort->setBaudRate(m_baudRate);

    if (!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) {
        emit error(m_serialPort->errorString());
        return;
    }

    while (!m_serialPort->atEnd()) {
        QByteArray data = m_serialPort->readAll();
        // 处理接收到的数据
        emit receivedData(data);
    }
}

然后，在主线程中创建SerialThread的实例，并连接相应的信号和槽函数，如下所示：

QSerialPort *serialPort = new QSerialPort();
SerialThread *serialThread = new SerialThread();

// 设置串口参数
serialThread->setPortName("COM1");
serialThread->setBaudRate(9600);

// 连接信号和槽
connect(serialThread, &SerialThread::error, [=](const QString &errorString){
    qDebug() << "Serial port error:" << errorString;
});
connect(serialThread, &SerialThread::receivedData, [=](const QByteArray &data){
    qDebug() << "Received data:" << data;
});

// 启动子线程
serialThread->start();

这样，子线程SerialThread就会在后台进行串口的收发操作。你可以在receivedData槽函数中处理接收到的数据，也可以通过其他方法向子线程发送数据进行串口的发送操作。

需要注意的是，在Qt中，直接在子线程中进行界面操作是不安全的。如果需要在收到数据后更新界面，建议使用信号和槽机制来实现。另外，记得在适当的时候关闭和销毁串口对象，以及等待子线程退出。