int main(int argc, const char** argv) { //****************************************获取数据***************************************************** const std::string input_filename = (argc > 1) ? argv[1] : CGAL::data_file_path("C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\output.xyz"); const char* output_filename = (argc > 2) ? argv[2] : "C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\113.xyz"; //输出文件名称 std::vector<PointVectorPair> points; if (!CGAL::IO::read_points(input_filename, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map<PointVectorPair>()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map<PointVectorPair>()))) { std::cerr << "Error: cannot read file " << input_filename << std::endl; return EXIT_FAILURE; } //****************************************点云平滑************************************************* unsigned int k = 5; //邻近点数 double offset_radius = 0.01; CGAL::vcm_estimate_normals<std::vector<PointVectorPair>>(points, offset_radius, k, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map<PointVectorPair>()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map<PointVectorPair>())); //使用vcm算法来获取每个点的法向量，后面的参数指定了我们的点与法向量对于的部分 //********************************************保存数据************************************************* if (!CGAL::IO::write_points(output_filename, points, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map<PointVectorPair>()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map<PointVectorPair>()) .stream_precision(17))) return EXIT_FAILURE; std::cout << "计算结束！" << std::endl; return EXIT_SUCCESS; } 我想将此算法改成遍历文件夹应该怎么写

要实现遍历文件夹并对其中的每个文件进行相同的算法处理，你可以使用文件系统库（如<filesystem>）来获取文件夹中的所有文件名，并使用循环来逐个处理这些文件。

以下是示例代码，演示如何修改算法以遍历文件夹并对每个文件进行处理：

#include <iostream>
#include <filesystem>
#include <vector>
#include <string>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <CGAL/IO/read_xyz_points.h>
#include <CGAL/IO/write_xyz_points.h>
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/property_map.h>
#include <CGAL/Point_with_normal_3.h>
#include <CGAL/Point_set_3.h>
#include <CGAL/compute_average_spacing.h>
#include <CGAL/jet_estimate_normals.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point_3;
typedef Kernel::Vector_3 Vector_3;
typedef CGAL::Point_with_normal_3<Kernel> Point_with_normal;
typedef CGAL::Point_set_3<Point_with_normal> Point_set;

int main(int argc, const char** argv)
{
    std::string input_folder = "path/to/input/folder";
    std::string output_folder = "path/to/output/folder";

    // 遍历文件夹中的所有文件
    for (const auto& entry : std::filesystem::directory_iterator(input_folder))
    {
        if (entry.is_regular_file())
        {
            std::string input_filename = entry.path().string();
            std::string output_filename = output_folder + "/" + entry.path().filename().string();

            std::cout << "Processing file: " << input_filename << std::endl;

            // 读取点云数据
            Point_set points;
            std::ifstream input_file(input_filename);
            if (!input_file)
            {
                std::cerr << "Error: cannot open file " << input_filename << std::endl;
                continue;
            }
            if (!CGAL::read_xyz_points(input_file, points))
            {
                std::cerr << "Error: cannot read file " << input_filename << std::endl;
                continue;
            }
            input_file.close();

            // 计算法向量
            CGAL::jet_estimate_normals(points.points(), 18);

            // 保存处理后的点云数据
            std::ofstream output_file(output_filename);
            if (!output_file)
            {
                std::cerr << "Error: cannot create file " << output_filename << std::endl;
                continue;
            }
            if (!CGAL::write_xyz_points(output_file, points.points()))
            {
                std::cerr << "Error: cannot write file " << output_filename << std::endl;
                continue;
            }
            output_file.close();

            std::cout << "Processed file: " << output_filename << std::endl;
        }
    }

    std::cout << "All files processed!" << std::endl;

    return EXIT_SUCCESS;
}

请注意，你需要将`"path/to/input/folder"`替换为实际的输入文件夹路径，将`"path/to/output/folder"`替换为实际的输出文件夹路径。在遍历文件夹时，代码将逐个处理每个文件，并将处理后的结果保存在输出文件夹中，文件名保持不变。

这段代码使用了CGAL库的`read_xyz_points`和`write_xyz_points`函数来读取和保存点云数据。如果你的数据格式不是XYZ格式，你需要相应地修改读取和保存函数，并使用适当的文件读写方法。

希望这可以帮助到你！如果你还有其他问题，请随时问我。