void delay_us(uint16_t nus) { __asm( "PUSH A \n" //1T,压栈 "DELAY_XUS: \n" "LD A,fac_us \n" //1T,fac_us加载到累加器A "DELAY_US_1: \n" "NOP \n" //1T,nop延时 "DEC A \n" //1T,A-- "JRNE DELAY_US_1 \n" //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_US_1继续执行,若等于0,则不跳转(1T). "NOP \n" //1T,nop延时 "DECW X \n" //1T,x-- "JRNE DELAY_XUS \n" //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_XUS继续执行,若等于0,则不跳转(1T). "POP A \n" //1T,出栈 ); }

这段代码是一个用于微秒级延时的函数。它使用了内嵌汇编的方式来实现延时。

函数的输入参数 `nus` 是需要延时的微秒数。

这段代码主要的逻辑如下：

1. 将累加器A压栈（PUSH A）保存，以便后续使用。

2. 进入一个标签为 `DELAY_XUS` 的循环，该循环将执行 `fac_us` 次。

3. 在循环中，首先从累加器A中加载 `fac_us` 的值。然后执行一个空指令（NOP）来实现微秒级延时。

4. 累加器A递减1，并检查其是否为零。如果不为零，则跳转到标签 `DELAY_US_1` 继续执行延时。

5. 循环结束后，再执行一个空指令（NOP）进行微秒级延时。

6. 变量X递减1，并检查其是否为零。如果不为零，则跳转到标签 `DELAY_XUS` 继续执行整个延时函数。

7. 最后从栈中弹出累加器A的值（POP A），恢复原始状态。

需要注意的是，这段代码的具体实现可能依赖于特定的编译器和开发环境。在使用之前，请确保你已正确地初始化了相关的变量和寄存器。

希望这对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。