在TCL中如何正确使用局部变量与全局变量来编写控制流过程，以实现Fanuc伺服电机参数的校验和选择？

在TCL编程中，正确使用局部变量与全局变量对于控制流过程的实现至关重要，尤其是在编写Fanuc伺服电机参数校验和选择逻辑时。局部变量在过程（proc）内部定义，仅在该过程有效，而全局变量在整个脚本范围内可访问。要区分和使用它们，我们需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[TCL编程：局部与全局变量及过程详解](https://wenku.csdn.net/doc/eh8jsbrhq2?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，在过程内部，如果需要引用或修改全局变量，必须使用`global`命令来声明。例如，如果你想在`validateMotor`过程中访问并更新全局变量`motor_speed`，你应该在过程开始时声明：`global motor_speed`。

其次，局部变量应该在其定义的作用域内使用，以避免干扰全局变量。在TCL中，过程内部的变量默认是局部的，除非显式地通过`global`命令声明为全局变量。

控制流是通过诸如`if`、`while`、`for`、`foreach`等命令实现的。例如，使用`if`语句对电机的额定功率进行校验：

proc validateMotor { motor_power } {
  global motor_max_power
  if {$motor_power > $motor_max_power} {
    return 

参考资源链接：[TCL编程：局部与全局变量及过程详解](https://wenku.csdn.net/doc/eh8jsbrhq2?spm=1055.2569.3001.10343)