ARDUNIO距离感应

Arduino距离感应可以通过使用传感器来实现。最常见的传感器是超声波传感器（如HC-SR04），它可以测量物体与传感器之间的距离。以下是一个基本的Arduino距离感应示例代码：

// 引入超声波库
#include <Ultrasonic.h>

// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

// 创建Ultrasonic对象
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 获取距离（单位：厘米）
  long distance = ultrasonic.Ranging(CM);

  // 打印距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 延迟一段时间
  delay(500);
}

这段代码使用了Ultrasonic库来控制超声波传感器。在循环中，它通过调用ultrasonic.Ranging(CM)函数来获取距离，并使用Serial.print()函数将距离打印到串口监视器。你可以根据需要修改引脚和延迟时间。

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1. **硬件连接**：
- Arduino Uno或其他兼容板作为控制器。
- 选用一个直流电机，通常是步进电机或伺服电机，但这里提到的是直流电机，它可以通过Arduino的PWM信号来调速。
- 添加一个红外或超声波传感器（如HC-SR04）来测量距离。

2. **软件编程**：
- 使用Arduino IDE编写代码，首先设置电机的引脚为输出，并将其连接到电机的PWM输入。
- 通过读取传感器的数据，确定何时启动或关闭风扇以及调整电机速度。
- 当传感器检测到物体接近时，电机开始转动；当物体远离时，电机可能减速或停止。

3. **基本程序**：
- 用`analogRead()`读取传感器值，转换为距离数据。
- 根据设定的距离阈值决定电机的开启和关闭，以及速度的调节。
- 使用`analogWrite()`函数发送PWM信号控制电机的转速。

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