使用stm32和mpu6050.设计并制作一套姿态测量及显示系统，利用姿态传感器 MPU6050 实时采集姿态数据并 解算

您可以使用STM32和MPU6050来设计和制作姿态测量及显示系统。首先，您需要将MPU6050与STM32进行连接，以便实时采集姿态数据。MPU6050是一个六轴传感器，可以测量三轴的加速度和陀螺仪数据。

在STM32上，您可以使用I2C或SPI接口与MPU6050进行通信。通过读取MPU6050的寄存器，您可以获得加速度和陀螺仪的原始数据。然后，您可以使用这些数据进行姿态解算，以获得设备的姿态角度。

姿态解算可以使用卡尔曼滤波器或互补滤波器等算法来实现。这些算法可以根据加速度和陀螺仪数据估计设备的姿态角度。您可以在STM32上实现这些算法，并使用解算后的角度数据来显示设备的姿态。

为了显示姿态数据，您可以使用液晶显示屏、LED指示灯或者通过串口将数据发送到PC端进行显示。根据您的需求，您可以选择合适的显示方式来展示姿态数据。

总结起来，您需要完成以下步骤：
1. 连接MPU6050和STM32。
2. 通过I2C或SPI接口读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据。
3. 实现姿态解算算法，如卡尔曼滤波器或互补滤波器。
4. 使用解算后的姿态角度数据来显示设备的姿态，可以选择合适的显示方式。

这是一个大致的指导，具体实现细节和代码可能会因您的需求和硬件设置而有所不同。希望对您有所帮助！