这句还是出错current_height = stoi(input.substr(2)); 你能用另外一个简单的方式实现这一句吗?不用stoi函数了

时间: 2024-12-16 18:17:44 浏览: 6
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stoi_STOI_

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如果你想避免使用`std::stoi`函数直接解析字符串,你可以选择循环遍历输入的子串,并逐字符转换为整数。这里是用C++实现的一种简单方式: ```cpp int current_height; size_t start = 2; // 跳过前两个字符,假设它们是"height=" for (size_t i = 0; i < input.substr(start).length(); ++i) { char c = input[start + i]; if (isdigit(c)) { // 判断字符是否是数字 current_height *= 10; // 移位以便添加每一位 current_height += c - '0'; // 将字符转为整数值并累加到current_height上 } else if (c == '.') { // 如果遇到小数点,则停止处理整数部分 break; } else { throw std::invalid_argument("Invalid value format"); // 如果不是数字或小数点,抛异常 } } ``` 这会逐个读取从`input.substr(2)`开始的字符,构建当前的高度值。注意这种方法只适用于输入是一个纯数字或包含一个小数点的简单情况。
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#include <Windows.h> #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> #include <cstdlib> #include <ctime> #include <conio.h> #include <winsock.h> #include <ws2bth.h> #include <bluetoothapis.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") using namespace std; const string CONFIG_FILE = "config.ini"; const int MAX_BLUETOOTH_DEVICES = 10; int main() { // 读取配置文件 ifstream config(CONFIG_FILE); if (!config.is_open()) { cout << "无法打开配置文件!" << endl; return -1; } string line; int search_count = 0; while (getline(config, line)) { if (line.find("search_count") != string::npos) { search_count = stoi(line.substr(line.find("=") + 1)); break; } } config.close(); // 初始化蓝牙 WSAData wsaData; int iResult = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); if (iResult != NO_ERROR) { cout << "WSAStartup 失败!" << endl; return -1; } // 枚举蓝牙设备 BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS searchParams = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS) }; searchParams.fReturnAuthenticated = TRUE; searchParams.fReturnRemembered = TRUE; searchParams.fReturnUnknown = TRUE; searchParams.hRadio = NULL; BLUETOOTH_DEVICE_INFO deviceInfo = { sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO) }; HBLUETOOTH_DEVICE_FIND deviceFindHandle; vector<BLUETOOTH_DEVICE_INFO> devices; deviceFindHandle = BluetoothFindFirstDevice(&searchParams, &deviceInfo); if (deviceFindHandle != NULL) { do { devices.push_back(deviceInfo); } while (BluetoothFindNextDevice(deviceFindHandle, &deviceInfo)); BluetoothFindDeviceClose(deviceFindHandle); } // 检查蓝牙设备数量 if (devices.size() >= MAX_BLUETOOTH_DEVICES) { ofstream file("CheckBT.log"); file << "PASS"; // 向文档中写入"PASS"字符串 } else { ofstream file("CheckBT.log"); file << "FAIL"; // 向文档中写入"FAIL"字符串 } // 清理蓝牙 WSACleanup(); return 0; }改进这段代码,把每个蓝牙设备名称输出到文档中

#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

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