fpga dsp 通信

### FPGA与DSP之间的通信方法

在FPGA与DSP协同处理系统中，为了实现高效的双向数据传输，通常会采用特定的接口和通信协议来满足实时性和高带宽的需求。一种常见的设计方案是通过外部存储器接口（XINTF）实现并行通信[^2]。

#### XINTF 接口设计
当使用XINTF接口时，DSP作为主控制器负责发起读写命令，而FPGA则扮演外设角色响应这些请求。这种配置允许DSP访问映射到其地址空间中的FPGA寄存器或RAM资源。具体来说，在硬件层面，两者的连接可以通过简单的杜邦线完成信号级联接；而在逻辑层面上，则需编写相应的驱动程序以便于高层应用程序调用。

对于基于TI TMS320F28335 DSP 和 Altera Cyclone II系列EP4CE10F17C8 FPGA 构建的实验平台而言，除了基本的数据交换之外，还可以进一步集成更多复杂的功能模块，比如：

- **DAC/ADC 功能**：利用FPGA内部丰富的I/O资源以及灵活可编程特性，能够轻松添加模拟量输入输出电路；

- **CAN 总线通讯**：借助内置或者额外增加的CAN控制器芯片，使得整个系统具备与其他设备联网的能力，从而扩大应用场景范围。

下面给出一段简化版的Verilog代码片段用于展示如何定义一个简单但实用的AXI Lite Slave IP Core供DSP端访问:

module axi_lite_slave (
    input wire aclk,
    input wire aresetn,

    // Write address channel signals
    input wire [3:0] awaddr,
    input wire        awvalid,
    output reg        awready,

    // Write data channel signals
    input wire [31:0] wdata,
    input wire        wstrb,
    input wire        wvalid,
    output reg        wready,

    // Read address channel signals
    input wire [3:0] araddr,
    input wire        arvalid,
    output reg        arready,

    // Read data channel signals
    output reg [31:0] rdata,
    output reg        rresp,
    output reg        rvalid,
    input wire        rready
);

// Internal registers to hold the written values.
reg [31:0] mem [0:15];

always @(posedge aclk or negedge aresetn) begin : proc_awready
    if (!aresetn)
        awready <= 1'b0;
    else if (awvalid && !awready)
        awready <= ~awready; // Toggle ready signal after valid is asserted
end

// ... other always blocks for handling write and read operations ...

endmodule

此段代码展示了AXI-Lite总线协议下的从属方IP核心框架结构，它支持标准AMBA AXI接口规范，并且可以根据实际项目需求调整参数设置以适应不同类型的处理器间互联环境。