pybullet hello world
时间: 2024-06-19 12:02:55 浏览: 148
PyBullet是一个基于物理仿真引擎Bullet的Python接口,可以用来进行机器人、虚拟现实、游戏等领域的物理仿真。而PyBullet Hello World是一个简单的PyBullet程序,用来演示如何使用PyBullet创建一个简单的物理仿真场景。
下面是一个简单的PyBullet Hello World程序:
```python
import pybullet as p
import pybullet_data
# 初始化PyBullet
p.connect(p.GUI)
p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())
# 创建一个平面
plane = p.createCollisionShape(p.GEOM_PLANE)
plane_body = p.createMultiBody(0, plane)
# 创建一个立方体
box_half_extents = [0.5, 0.5, 0.5]
box_pos = [0, 0, 1]
box = p.createCollisionShape(p.GEOM_BOX, halfExtents=box_half_extents)
box_body = p.createMultiBody(1, box, basePosition=box_pos)
# 设置重力
p.setGravity(0, 0, -10)
# 开始仿真循环
for i in range(10000):
# 计算仿真步长
p.stepSimulation()
# 断开PyBullet连接
p.disconnect()
```
这个程序创建了一个平面和一个立方体,并在立方体上施加重力,然后开始进行仿真。在每个仿真步长中,程序调用`p.stepSimulation()`函数更新物理仿真状态。程序在进行10000个仿真步长之后结束,并断开与PyBullet的连接。