Unable to negotiate with 192.168.1.102 port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa

这个错误通常是由于远程主机提供的 SSH 主机密钥类型与您的 SSH 客户端不兼容所致。您可以尝试以下解决方法之一：

1. 更新您的 SSH 客户端：确保您的 SSH 客户端是最新的版本，以支持更广泛的主机密钥类型。

2. 指定兼容的密钥类型：在 SSH 命令中使用 `-o` 参数来指定与远程主机提供的密钥类型兼容的选项。例如，您可以尝试指定 `ssh -oHostKeyAlgorithms=ssh-rsa` 来明确指定使用 RSA 密钥。

3. 删除旧的主机密钥：如果您确定远程主机的密钥是可信的，但您的客户端仍然无法接受它，请尝试删除您本地 SSH 客户端中与该主机关联的旧密钥。可以在 `~/.ssh/known_hosts` 文件中找到并删除相应的条目。

请注意，修改 SSH 客户端配置可能会对安全性产生影响，请确保只接受来自可信主机的连接，并采取适当的安全措施。