使用PWM方式来改变电机两端的等效电压进行调速的C语言代码

在C语言中，使用PWM（Pulse Width Modulation）来调整电机速度通常涉及到硬件控制，比如通过GPIO（General-Purpose Input/Output）接口发送脉冲宽度信号到电机驱动器。以下是一个简单的示例，假设我们正在使用像Arduino这样的微控制器平台，并且使用了定时器功能：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义电机相关的GPIO引脚和定时器常量
#define MOTOR_PIN PB0 // 假设PB0是PWM输出引脚
#define PWM_FREQ 50Hz // 设置目标频率

void setup() {
    DDRB |= (1 << MOTOR_PIN); // 设置MOTOR_PIN为输出模式
    TCCR1A = _BV(COM1A1); // 初始化TCCR1A，启用定时器1A的COCR1A
    OCR1A = F_CPU / PWM_FREQ / 2; // 设置最大占空比为半周期
}

void loop() {
    for (int duty_cycle = 0; duty_cycle <= 255; duty_cycle++) { // 调整脉宽从0%到100%
        OCR1A = duty_cycle * F_CPU / PWM_FREQ; // 更新OCR1A值，改变脉宽
        _delay_us(1); // 等待一小段时间让PWM波形稳定
    }
    
    for (int duty_cycle = 255; duty_cycle >= 0; duty_cycle--) { // 逆序回到0%，形成完整的周期
        OCR1A = duty_cycle * F_CPU / PWM_FREQ;
        _delay_us(1);
    }
}