增量式pid调参技巧

回答: 增量式PID调参的技巧可以参考以下几点。首先，可以通过逐渐增大P值来找到系统的震荡点，然后根据震荡点的情况来调整P值的大小，使曲线出现静态。\[2\]其次，可以将I值设为0，然后逐渐增大P值，观察系统的响应情况，找到合适的P值。\[2\]此外，可以根据实际情况来确定积分参数的大小，一般经验是ki=kp/200，但具体情况还需要根据实际情况进行调整。\[1\]最后，采用位置方式的PID算法控制流程，通过比较实际转速与目标转速的偏差值，代入PID计算公式得到调整量，不断调节处理，直至电机转速稳定在一个小范围上下波动。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PID调参过程详解（包括增量式和位移式）](https://blog.csdn.net/lihe4151021/article/details/123788291)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [为什么采用PID算法？增量式PID定位方式参数如何整定？](https://blog.csdn.net/weixin_45540638/article/details/123619399)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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