rviz segmentation fault
时间: 2023-08-21 14:12:27 浏览: 219
回答: 当出现rviz启动不成功并且发生段错误 (核心已转储)的问题时,可以尝试以下解决方法。首先,可以参考相关文章,如"Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10"、"rviz segmentation fault at launch"、"Segmentation Fault原因总结"等[1]。其次,可以检查yaml相关的问题,比如检查链接的yaml库是否正确,可以使用命令"ldd /opt/ros/noetic/lib/librviz.so |grep yaml"来检查[3]。另外,还可以尝试更新rviz版本或者重新编译rviz来解决问题。希望以上方法能够帮助您解决rviz segmentation fault的问题。
相关问题
rviz segmentation fault (core dumped)报错
rviz出现“Segmentation fault (core dumped)”错误通常是由以下原因之一引起的:
1. 机器人模型或点云数据过大,导致rviz无法处理。解决方法是减小数据量或升级系统硬件。
2. RViz配置错误。可以尝试删除RViz配置文件并重新启动RViz。
3. RViz与其他软件或驱动程序的冲突,例如OpenGL驱动程序不兼容。解决方法是更新驱动程序或升级系统。
4. RViz本身存在错误。可以尝试更新RViz版本或安装其他可视化软件。
总之,解决这个问题的最佳方法是根据错误信息和上下文分析问题,并根据具体情况采取相应的措施。
rviz2 Segmentation fault
引用中提到的解决方法可能适用于您的问题。您可以尝试安装MESA 17.3.3来解决rviz2的Segmentation fault问题。您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并执行以下命令以添加PPA存储库:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt update
```
2. 执行以下命令以安装MESA 17.3.3:
```
sudo apt install libgl1-mesa-dev mesa-common-dev
```
3. 完成安装后,重新启动rviz2并检查是否仍然出现Segmentation fault的问题。
如果上述方法没有解决问题,您还可以参考引用中提到的链接,了解如何查看您的Ubuntu系统下显卡驱动是否已经成功安装。这可能有助于找到导致rviz2出现Segmentation fault的根本原因。
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