怎么添加一个辅助函数来计算CRC校验码

在Qt中添加一个辅助函数来计算CRC校验码通常需要使用一种称为循环冗余校验（CRC）的算法。CRC是一种广泛应用于数据传输中的校验技术，它可以检测出数据传输过程中可能出现的错误。这里以常见的CRC-16（CRC-CCITT）为例说明如何添加一个简单的辅助函数：

首先，确保你有一个库支持CRC-16计算，如QCryptographicHash或者其他第三方库。如果你没有现成的库可用，可以参考一些开源的CRC算法实现，如C++版本的在线教程或GitHub上的实现。

以下是一个简单的例子，展示如何使用Qt内置的QByteArray的qChecksum函数计算CRC-16：

#include <QCryptographicHash>

// 假设你已经有了一个包含指令的QByteArray cmd
quint16 computeCRC(QByteArray data) {
    // 使用QCryptographicHash来计算CRC-16
    QCryptographicHash crcAlg(QCryptographicHash::Ccitt16);
    crcAlg.addData(data);

    // 获取计算后的CRC值
    quint16 crcValue = crcAlg.result().toUInt();

    return crcValue;
}

// 调用这个函数来获取指令的CRC值
quint16 cmdWithCRC = computeCRC(QByteArray({0x01, 0x03, 0x00, 0x05, 0x00, 0x01}));

请注意，这只是一个基础的例子，实际应用可能需要考虑更多的细节，如使用正确的初始化值（polynomial），或者根据你的需求选择其他的CRC算法类型。