配置的ros2是基于python的

在Python环境中配置ROS 2主要是针对Python API的使用，因为ROS 2默认支持Python作为其标准的客户端语言。以下是针对Python的配置步骤：

1. **安装ROS 2 Python库**:
在已经设置了ROS 2工作区的前提下，可以在终端中运行命令：

   ros2 install python-<package-name> # 替换 <package-name> 为你所需的Python库，比如 rclpy、rclpy_action等

这将安装ROS 2的相关Python包。

2. **更新环境**:
加载ROS 2的Python环境变量，通常在`~/.bashrc`或`~/.zshrc`里添加：

   source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中 `<distro>` 代表你的ROS发行版，比如`foxy`、`eloquent`等。

3. **验证安装**:
测试是否成功安装，可以运行一些基础的Python脚本，比如连接到ROS Master并发布/订阅消息。

4. **设置Python集成**:
- VSCode可以使用RosPy Language Server，安装插件后提供代码补全和错误检查功能。
- 对于Jupyter Notebook的支持，安装`ipykernel`和对应的ROS 2 kernel，例如 `python-rospy`。

5. **编写Python代码**:
创建Python文件，在其中导入ROS 2的模块，开始编写你的节点代码。

**相关问题--:**
1. 如何在Python中创建ROS 2节点？
2. 怎样使用Python查看ROS 2的话题和服务？
3. ROS 2 Python库有哪些常用的功能？