用c语言实现给定一个算式运算，算式由运算数和+、-、*、/、(、)组成，请编写程序判断该算式运算是否合法。如果合法，计算该算式的值。 输入描述： 第一行输入一个运算表达式 输出描述： 如果表达式合法则计算其值，结果保留两位小数，如果不合法则输出 表达式不合法！

在 C 语言中，为了判断一个数学表达式的合法性并计算其值，你可以使用递归解析器或者栈来处理这种嵌套结构。这里我们提供一种基于栈的简单解决方案。首先，我们需要定义一个函数用于检查字符是否是数字、运算符或者括号，并且需要处理优先级。

以下是一个简单的 C 程序框架：

#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>

// 检查输入字符是否为有效运算符或数字
int is_valid_char(char c);

// 计算两个操作数的结果
double calculate(double a, char op, double b);

// 主函数处理输入并返回结果
double evaluate_expression(const char *expr);

// 其他辅助函数...

int main() {
    char expr[100];
    fgets(expr, sizeof(expr), stdin);
    expr[strcspn(expr, "\n")] = '\0'; // 移除换行符

    if (evaluate_expression(expr)) {
        printf("%.2f\n", evaluate_expression(expr));
    } else {
        printf("表达式不合法！\n");
    }

    return 0;
}

// ...在这里实现上述其他函数，包括is_valid_char()、calculate() 和 evaluate_expression()

`is_valid_char()` 函数将检查每个字符，如果是数字则继续处理，如果是运算符或括号，则检查它们的合法性；`calculate()` 函数负责根据运算符执行加减乘除；`evaluate_expression()` 负责整个表达式的解析，它会使用栈来存储操作数和处理括号。

请注意，这个实现仅作示例，实际的完整代码会更复杂，因为需要处理更多的边界情况（例如空串、无效字符、优先级等）。如果你想了解更多细节，可以参考算法书籍中的表达式解析教程或者在线资源。