要求用ESP32控制步进电机，电机转一圈为3000个脉冲，列出接线图和完整程序，使用arduino编写程序

ESP32控制步进电机通常需要连接电源、电机和脉冲信号线。这里提供一个基础的接线示意图和简单的Arduino程序示例：

**接线图说明**：
1. ESP32 GPIO口连接到步进电机的脉冲输入端(PWM IN)。比如，如果你使用的是D13或GPIO16作为输出，可以连接到步进电机的Step或Dir接口。
2. ESP32 VCC和GND分别接到电机的VCC和GND。
3. 电机的地线接地（GND）。

**Arduino程序示例**：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机配置
const int stepsPerRevolution = 3000; // 电机每圈脉冲数
const int motorSteps = 4;       // 步进电机一般有4个细分电阻
Stepper myMotor(stepsPerRevolution, D13, motorSteps); // 使用硬件PWM，步进电机接口

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myMotor.setSpeed(50); // 设置电机速度（单位：脉冲/秒）
}

void loop() {
  // 步进电机顺时针转动一圈
  for (int i = 0; i <= stepsPerRevolution; i++) {
    myMotor.step(1); // 每次前进一步
    delayMicroseconds(50); // 控制步距，可根据实际情况调整
  }

  // 打印进度信息并等待一段时间再反转
  Serial.println("Motor rotation complete.");
  delay(2000);

  // 反向转动一圈
  for (int i = stepsPerRevolution - 1; i >= 0; i--) {
    myMotor.step(-1);
    delayMicroseconds(50);
  }
}

在这个例子中，我们创建了一个`Stepper`对象，并设置了每圈的步数和步进电机接口。在`setup()`函数中初始化通信，然后在`loop()`里循环控制电机正反向转动。

**相关问题--**:
1. ESP32的哪些GPIO口适合用于步进电机驱动？
2. 如果步进电机的速度太快导致不稳定，如何调整？
3. 除了基本的正反转，还有哪些高级控制步进电机的方法？