请详细说明如何在MATLAB中实现SISO系统的GPC算法，并给出实现的详细步骤。

在MATLAB中实现单输入单输出（SISO）系统的广义预测控制（GPC）算法，可以遵循以下步骤进行：

参考资源链接：[单输入单输出GPC预测控制示例分析](https://wenku.csdn.net/doc/2q33wzr1fe?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要安装并熟悉MATLAB及其控制系统工具箱。接着，你可以使用《单输入单输出GPC预测控制示例分析》这一资源来进一步理解和掌握GPC算法的实现。

步骤1：定义SISO系统的数学模型。通常情况下，可以采用传递函数、状态空间模型等表示系统。例如，传递函数模型可以表示为G(s) = b0 / (s^n + a1s^(n-1) + ... + an)。

步骤2：设计GPC控制器参数。参数包括预测范围N1、控制范围N2、预测模型的阶数、以及误差权重等。

步骤3：根据SISO系统的模型和GPC控制器参数，构建预测模型。这通常涉及到计算系统输出的预测值，可以利用MATLAB中的预测函数如`predict`。

步骤4：基于预测结果，构建优化问题。此步骤将涉及最小化未来输出误差的代价函数，并可能包含对控制动作变化率的限制。

步骤5：使用MATLAB优化工具箱中的函数如`fmincon`来求解优化问题。这将得到当前时刻的最优控制动作。

步骤6：将计算出的最优控制动作应用到系统模型中，更新系统的状态。

步骤7：通过设置一个循环，重复步骤3到步骤6，即可实现闭环的GPC控制。

在MATLAB中，可能需要编写的脚本文件如

参考资源链接：[单输入单输出GPC预测控制示例分析](https://wenku.csdn.net/doc/2q33wzr1fe?spm=1055.2569.3001.10343)