请简述有刷直流发电机的内部这些组件的作用如：引线组件、电容器、与驱动端相对的端架、端盖、滚珠轴承、换向器、电刷、磁轭、激磁线圈、转轴花键、密封滚珠轴承、转轴、接线盖、火花抑制盒、接线柱、

引线组件：引线组件用于将发电机内部的电路与外部电路连接起来，实现电能的输出和传输。

电容器：电容器在有刷直流发电机中通常用于滤波，它能够平滑输出电流，减小电流的脉动。

与驱动端相对的端架：与驱动端相对的端架是发电机的一部分，用于支撑和固定转子和定子，保证它们的相对位置和间隙。

端盖：端盖是发电机的外壳部分，起到保护内部组件的作用，同时也有固定和密封的功能。

滚珠轴承：滚珠轴承用于支撑转子和定子的转轴，减少摩擦和能量损耗，使转子能够平稳旋转。

换向器：换向器是有刷直流发电机中的一个关键部件，根据转子的位置和方向，使刷子与定子上的线圈接通不同的电路，实现直流输出。

电刷：电刷通过与转子上导体接触，将转子上感应出的电势导出。它在换向器的作用下与定子上的线圈接通和断开。

磁轭：磁轭用于固定和集中磁场，将磁力线引导到转子和定子之间，以提高磁场的效果。

激磁线圈：激磁线圈是产生磁场的部分，通过通电激励产生磁场，使转子能够感应电势。

转轴花键：转轴花键用于固定转轴和转子的连接，防止转轴和转子相对旋转。

密封滚珠轴承：密封滚珠轴承不仅用于支撑转轴，还起到密封的作用，防止外部灰尘和杂质进入发电机内部。

转轴：转轴是发电机的核心部件，它连接转子和定子，使转子能够旋转。

接线盖：接线盖用于保护发电机内部的接线，防止接线松动或者触碰到外部导致故障。

火花抑制盒：火花抑制盒用于抑制发电机产生的火花，减少火灾的风险。

接线柱：接线柱是发电机的输出接口，用于连接外部负载。

这些组件在有刷直流发电机中各自承担重要的作用，共同协同工作，实现电能的产生和输出。