嵌入式开发定时/计数器实验

### 关于嵌入式开发中的定时器和计数器实验

#### STM32定时器概述
STM32微控制器提供了多种类型的定时器，每种都有特定的应用场景。基本定时器（如TIM6、TIM7），仅位于APB1总线上，主要用于简单的延时操作；通用定时器（如TIM2-TIM5），则拥有更丰富的功能集，适用于复杂的波形生成以及测量任务；而高级定时器（如TIM1, TIM8）更是增加了诸如PWM信号输出等特性[^3]。

#### SysTick滴答定时器介绍
除了上述提到的各种硬件定时器外，STM32还内置了一个特别的系统级定时器——SysTick Timer。它通常被用来实现操作系统内核的心跳机制或是提供精确的时间基准服务，在很多情况下可以满足一般性的周期性事件处理需求[^1]。

#### 定时器配置实例
对于想要通过编程来控制LED灯按照一定频率闪烁的情况，可以选择使用任意一个具备足够性能指标的一般用途定时器来进行设置。例如，在某个具体的案例中，选择了TIM6作为驱动PBO端口上的LED进行一秒间隔亮灭切换的基础组件之一，并且配合TFT显示屏记录下了当前已经完成闪动的具体次数[^2]。

// 初始化定时器函数定义
void SystemTinerInit(uint16_t arr,uint16_t psc);

// 获取当前系统运行了多少个单位时间长度的方法原型说明
uint32_t GetSystemTimer(void);

// 判断指定时间段是否结束的服务接口描述
uint8_t WaitTimerOut(uint32_t gTimer);

以上代码片段展示了如何创建几个必要的辅助方法以便更好地管理和监控由选定定时器所负责产生的脉冲序列[^4]。