adxl345计步的软件流程图

ADXL345是一种常用的加速度计，可以用于计步应用。其软件流程图如下：

1. 初始化ADXL345，包括配置传感器的测量范围、测量速率和数据格式等参数；
2. 读取传感器的X、Y、Z轴加速度数据，并将其转换为实际的物理量；
3. 计算合成加速度，即三个轴向加速度值的矢量和；
4. 进行步数识别算法，包括峰值检测、步幅估计、步频估计等；
5. 输出步数计数结果，并显示在屏幕上或者通过蓝牙等方式传输到其他设备上。