ros2安装movit2

首先，要在ROS 2中安装MoveIt 2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保已经安装了ROS 2 Foxy Fitzroy或更高版本。你可以按照ROS 2官方文档的说明进行安装。

2. 打开终端并进入你的ROS 2工作空间。

3. 使用以下命令克隆MoveIt 2的源代码仓库：

   git clone https://github.com/ros-planning/moveit2.git src/moveit2

4. 更新依赖项并安装MoveIt 2的软件包：

   cd src
   rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro foxy -y
   cd ..
   colcon build --packages-select moveit2

5. 激活MoveIt 2的运行环境：

   source install/setup.bash

6. 现在，你可以启动MoveIt 2的演示例子来验证安装是否成功：

   ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py

以上步骤应该能够成功安装MoveIt 2。如果遇到任何问题，可以参考MoveIt 2的官方文档或在ROS社区寻求帮助。