轨迹跟踪控制simlink

Simulink是一种由MathWorks公司开发的图形化仿真和模型构建工具，主要用于系统级别的设计和分析。轨迹跟踪控制是指一种控制器设计策略，它让系统的输出跟随预设的参考轨迹。在Simulink环境中，你可以创建包含各种模块（如数学运算、信号处理、控制系统等）的模型，用于模拟实际系统的行为。

轨迹跟踪控制通常涉及到连续时间或离散时间的动态系统，如PID控制器、滑模控制或其他现代控制算法。用户可以设定参考轨迹，并通过设置控制器参数，使其能够适应该轨迹。Simulink允许你在模型中可视化输入输出信号的变化以及误差情况，以便于调整控制器性能。

例如，在一个汽车底盘控制系统中，轨迹跟踪控制可能会让车辆按照预设路径行驶，而Simulink则用来建立并测试这种系统的模型，验证其对路况变化的响应能力。