张正友相机标定python

张正友相机标定是一种用于相机参数标定的方法，它是由张正友教授在1998年提出的。这种方法使用单平面棋盘格来进行标定，介于传统标定法和自标定法之间，并克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点。相对于自标定法而言，张正友相机标定法提高了精度并且更容易操作。在Python中，可以使用OpenCV库来实现张正友相机标定。你可以按照以下步骤来进行标定：

1. 安装所需的环境和工具，如Windows 10操作系统、Python 3.8.5版本、OpenCV 4.5.3、PyCharm等。
2. 准备用于标定的棋盘格图片。可以使用张正友标定法中推荐的棋盘格模板或者自定义的棋盘格图片。
3. 使用相机拍摄一系列棋盘格图片，确保图片覆盖不同的角度和距离。
4. 使用OpenCV库中的函数，加载棋盘格图片并提取角点。
5. 根据提取的角点，计算相机的内参和畸变参数。
6. 进行标定结果的评估，如重投影误差等。

通过以上步骤，你可以在Python环境中实现张正友相机标定，并获得相机的参数。这些参数可以用于后续的图像处理和计算机视觉任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [python计算机视觉 相机标定--张正友棋盘格标定法](https://blog.csdn.net/m0_47682721/article/details/124696148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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