freertos人物分析

回答: 在《ALIENTEK STM32F429 FreeRTOS 开发教程》中的第八章学习笔记-1中，介绍了FreeRTOS任务的创建和分析。任务的创建是通过任务创建函数来实现的[1]。同时，FreeRTOS默认不支持任务运行时间统计功能，如果需要使用该功能，需要自己使用硬件定时器来实现，并实现相应的宏定义[2]。在任务的分析中，有一个重要的宏定义是portINITIAL_EXEC_RETURN，它保存了EXC_RETURN值，用于处理器在退出SVC和PendSV中断时的状态处理[3]。