arduino 字符串转 int

Arduino 中将字符串转换成整数（int）通常使用 `stoi()` 函数。这个函数属于 `<string>` 库，用于解析字符串并将其转换为整数值。以下是基本的步骤：

1. 首先，你需要包含必要的库文件：

#include <string>

2. 然后，你可以声明一个字符串变量存储你要转换的数字，并使用 `stoi()` 函数进行转换：

String strNumber = "123"; // 假设这是一个字符串类型的数字
int intNumber;
intNumber = stoi(strNumber);

如果字符串无法转换为有效的整数（例如含有非数字字符），`stoi()` 将抛出错误，所以建议在实际应用中处理这种潜在的异常情况，如检查转换是否成功：

if (strNumber.toInt() != -1) {
    intNumber = strNumber.toInt();
} else {
    Serial.println("Invalid string for integer conversion.");
}

这里，`toInt()` 函数在失败时返回 `-1`。