cortex m3中从特权级切换到用户级的源代码
时间: 2024-10-09 16:03:02 浏览: 25
Cortex-M3编程手册.pdf 全英文
在Cortex-M3微控制器系列中,从特权模式(Privileged Mode)切换到用户模式(User Mode)通常涉及到处理器的中断返回过程。这个过程涉及到中断向量表(Interrupt Vector Table, IVT)、异常处理程序和模式切换指令。
首先,当一个中断发生并被处理完后,CPU会跳转到中断服务程序的入口地址,这个地址位于IVT中对应的中断矢量。中断服务程序通常包含一条`svc` (Supervisor Call) 指令,它会将控制权传递给预设的用户级别入口点(通常是`Reset_Handler`或者`Vectors`数组的第一个元素),并将当前的状态寄存器(如`SP`, `PC`, 等)保存到特定的地方。
```c
// 假设中断服务程序结束后的部分
__asm__(
" svc %0" // 调用用户级入口点,%0是用户级入口地址
);
```
然后,在用户模式下,程序将继续执行,直到遇到另一个需要特权级别操作的指令,比如系统调用或硬件访问等,这时又可能会通过`SWI` (Software Interrupt) 或者其他特定指令再次进入特权模式。
由于具体的实现细节会依赖于微控制器厂商提供的SDK或内核,以上描述的是通用概念,实际的源代码可能需要查看具体的固件库或RTOS(如FreeRTOS、Keil uVision等)的示例。如果你有特定平台的需求,建议查阅相关的文档或参考代码库。
阅读全文