k210和stm32串口通信时stm32的引脚设置

K210和STM32之间的串口通信通常涉及到两个微控制器之间的异步串行通信（UART）。在STM32上，你可以使用USART（通用同步/异步接收发送器）模块来进行这个操作。以下是基本步骤：

1. **选择合适的端口**：STM32有多个USART可用，如USART1、USART2、USART3等，你需要确定哪个端口连接到外部设备。比如，如果你选择的是USART1，对应的GPIO引脚包括TXD（TX数据输出）、RXD（RX数据输入）。

- TXD：通常映射到PA9（对于USART1）或PB9（其他USART），作为发送数据线。
- RXD：通常映射到PA10（对于USART1）或PB10（其他USART），作为接收数据线。

2. **配置GPIO**：
- 将TXD和RXD设置为推挽输出（Push-Pull）模式，如果需要驱动较大的负载，可以设置为开漏输出（Open Drain）。
- 配置TXD和RXD为下拉输入（Pull-Up）或上拉输入（Pull-Down），以便在无信号时能稳定状态。

3. **初始化USART**：
- 设置波特率，例如通过`USART_Init()`函数设定，涉及BaudRatePrescaler、DataBit、StopBit和Parity位。
- 打开时钟分频器（PLL）以获得较高的波特率。
- 开启USART，并设置工作模式，比如USART_IT_RXNE（接收就绪中断）以监控接收到的数据。

4. **数据传输**：
- 当一方准备好发送数据时，将数据写入相应端口的缓冲区。
- 发送方等待接收方的接收就绪中断（中断处理程序会自动从RXD读取数据）。

5. **错误处理**：
- 可能需要检查并处理接收错误，比如溢出、帧错误等。