ubuntu安装libuvc

### 如何在Ubuntu上安装libuvc库

#### 准备工作
为了确保顺利安装`libuvc`，需要先确认系统的更新状态并安装必要的构建工具。可以执行以下命令来完成这些操作：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential cmake pkg-config -y

这一步骤能够保证后续编译过程所需的环境已经准备好。

#### 安装依赖项
接着，按照惯例，在编译之前应该准备一些特定的依赖包，这对于支持USB视频类设备非常重要。通过下面的指令可获取所需资源：

sudo apt install libusb-1.0-0-dev -y

上述命令会下载并配置好`libusb`开发文件，这是与USB硬件交互所必需的基础组件[^1]。

#### 下载和解压源码
现在转向实际的目标——`libuvc`本身。可以从官方GitHub仓库拉取最新版本的源代码：

git clone https://github.com/ktossell/libuvc.git ~/libuvc
cd ~/libuvc

这里选择了克隆到用户的家目录下的`libuvc`文件夹内，并切换到了该路径以便继续下一步的操作。

#### 编译与安装
有了完整的源代码之后，就可以着手进行本地化编译了。利用CMake作为项目管理器来进行这一流程：

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

这段脚本创建了一个名为`build`的新子目录用于存放生成物；调用了`cmake ..`指定了父级为根目录从而读取顶层的`CMakeLists.txt`; 接着运行`make`启动编译进程; 最终借助管理员权限完成了软件的实际部署动作[^5]。

#### 验证安装成功与否
最后但同样重要的是验证新安装的内容是否正常运作。可以通过简单的测试程序来做初步判断:

#include <iostream>
#include <libuvc/libuvc.h>

int main() {
    uvc_context_t *ctx;
    int res = uvc_init(&ctx, NULL);
    
    std::cout << "Libuvc init result: " << (res == UVC_SUCCESS ? "success" : "failure") << std::endl;

    if(res != UVC_SUCCESS){
        return 1;
    }

    uvc_exit(ctx);

    return 0;
}

保存以上代码至`.cpp`文件后，使用g++编译链接对应的静态或动态库即可得到一个简易的应用实例。如果一切无误的话，“Libuvc init result: success”的消息将会被打印出来证明安装顺利完成。