java.lang.StackOverflowError: stack size 991KB at com.example.test_differ_kalman.MainActivity$4.onGnssNavigationMessageReceived(MainActivity.java:494)

根据提供的错误信息，您遇到了 `java.lang.StackOverflowError` 异常，这通常是由于递归调用导致的无限循环或者方法调用层次太深而导致栈溢出。

在您的情况下，异常发生在 `MainActivity` 的第 494 行的 `onGnssNavigationMessageReceived` 方法中。根据您提供的信息，问题可能是由于在该方法中发生了无限递归调用，导致堆栈溢出。

为了解决这个问题，您可以检查该方法中是否存在无限递归调用。您可以使用断点或打印语句来跟踪方法的调用路径，以确定是否存在递归调用。如果有，请确保递归调用的终止条件正确，并确保避免无限循环。

另外，您还可以检查方法中的其他代码，特别是与递归调用相关的部分。可能存在其他原因导致方法调用层次太深，从而引发栈溢出异常。您可以尝试优化代码或者使用迭代替代递归来解决这个问题。

如果以上解决方案不能解决问题，请提供更多的代码和上下文信息，以便我能够更好地帮助您排查错误。

相关问题

java错误,java.lang.StackOverflowError: stack size 1036KB 错误

这个错误通常是递归调用的时候出现的，因为每次递归调用都会在栈内存中分配一部分内存，如果递归的次数过多，就会导致栈内存溢出。解决这个问题的方法是：

1. 确认递归算法是否正确，是否存在死循环或者无限递归的情况。

2. 增加栈内存的大小。可以通过 -Xss 参数来设置栈内存的大小，例如：java -Xss4m Main。

3. 修改算法，改为非递归实现。

eui更新java错误,java.lang.StackOverflowError: stack size 1036KB 错误

这个错误通常是由于递归函数调用过多导致的。当一个方法调用自身时，就会占用一些内存，如果递归调用过深，就会导致栈溢出错误。

解决这个问题的方法是优化递归函数，尽量减少递归调用的次数。或者可以通过增加栈空间来解决这个问题。在Java中，可以通过设置JVM参数来增加栈空间大小，例如：

-Xss2m

这个参数表示将栈空间大小增加到2MB。你可以根据实际情况适当调整这个值。