STM32L4在STOP模式下，如何确定是否收到了USB唤醒请求？

STM32L4系列微控制器在STOP模式（低功耗睡眠模式）下，如果需要检测到USB唤醒请求，通常依赖于其内置的USB OTG功能中的中断机制。当USB设备发送一个唤醒信号时，如主机的VBus供电变化或者一个特定的数据传输完成，微控制器会从STOP模式自动进入一个低功耗唤醒状态。

在这种状态下，你需要配置相关的中断向量并激活USB模块的中断系统。例如，在STM32L4的HAL库中，可以设置USB_OTG_FS_WakeUp_IRQn中断服务函数，该函数会在接收到唤醒请求时被触发。然后在中断处理程序中检查USB的状态标志位，如OTG_FS醒目标志位（比如OTG_FS_IsWakeup()），确认是否有唤醒事件发生。

配置过程一般包括以下几个步骤：
1. 开启USB模块和中断：

HAL_StatusTypeDef status = HAL_USB_OTG_FS_Init(&hUsbDeviceFS);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_OTG_FS_IRQn);

2. 配置中断：

HAL_NVIC_SetPriority(USB_OTG_FS_IRQn, YOUR_INTERRUPT_PRIORITY, YOUR_SUBPRIOIRTY);

3. 处理中断：

void USB_OTG_FS_IRQHandler(void)
{
   if (HAL_GPIO_ReadPin(WAKEUP_PIN) == GPIO_PIN_SET)
   {
       // USB已唤醒，这里处理相关操作
   }
}

记得替换`WAKEUP_PIN`为你硬件上连接到USB唤醒信号的GPIO引脚，并在中断处理程序中检查对应的标志位。