cesium加载点云

### 如何在 Cesium 中加载点云数据

为了实现在 Cesium 应用程序中加载点云数据的功能，可以通过创建 `Cesium3DTileset` 对象并将其添加到场景中的方法来完成。具体实现方式如下：

#### 初始化 Cesium Viewer
首先需要初始化一个 Cesium 的查看器实例，这一步骤是构建任何基于 Cesium 地图应用的基础。

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

此代码片段定义了一个名为 `viewer` 的变量，它代表了整个 Cesium 查看环境，并指定了 HTML 页面内的容器 ID 作为显示区域[^1]。

#### 创建点云数据源
接着要创建一个新的 `Cesium3DTileset` 实例，该对象专门用来处理三维瓦片集合形式的点云数据。这里需提供指向实际点云资源位置的 URL 参数。

var pointCloudDataSource = new Cesium.Cesium3DTileset({
    url: 'path/to/pointCloudData'
});

这段脚本设置了点云数据的位置以及配置参数，其中 `url` 属性应替换为具体的远程服务器地址或是本地存储路径[^2]。

#### 添加点云数据到场景
最后一步就是把之前建立好的点云数据源加入到当前场景之中以便于渲染展示出来。

viewer.scene.primitives.add(pointCloudDataSource);

上述命令使得点云能够在 Cesium 提供的地图视窗内被正确呈现给用户。

此外，还可以进一步调整点云的表现效果，比如通过修改最大屏幕空间误差 (`maximumScreenSpaceError`) 和启用衰减阴影 (`pointCloudShading.attenuation`) 来改善视觉质量[^4]。