51单片机定时器输入捕获软件滤波详细代码

在51单片机中实现定时器输入捕获功能，通常需要设置定时器工作在捕获模式，并且编写相应的中断服务程序来处理捕获事件。至于软件滤波，这通常是为了避免由于噪声或其他干扰导致的错误信号捕获而设计的一种方法。下面给出一个简化的例子，演示如何结合输入捕获和软件滤波的基本思路。

假设我们使用51单片机的定时器0来实现输入捕获功能，并且希望在捕获中断服务程序中加入软件滤波。

首先，我们需要初始化定时器0，设置为模式1（16位定时器模式）并且配置为边沿触发捕获模式。然后编写相应的中断服务程序来处理捕获事件。

以下是一个简化的代码示例：

#include <reg51.h>

#define CAPTURE_VALUE 0xFFFF  // 假设的滤波阈值，根据实际情况调整

unsigned int capture_value = 0;
bit capture_flag = 0; // 捕获标志位，用于指示是否成功捕获到一个有效的信号

// 定时器初始化函数
void Timer0_Init() {
    TMOD &= 0xF0; // 清除定时器0模式位
    TMOD |= 0x10; // 设置定时器0为模式1(16位定时器模式)
    TH0 = 0x00;   // 定时器高8位初始化
    TL0 = 0x00;   // 定时器低8位初始化
    ET0 = 1;      // 开启定时器0中断
    EA = 1;       // 开启全局中断
    TR0 = 1;      // 启动定时器0
}

// 定时器0中断服务程序
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
    if (TF0 == 1) { // 检查是否是溢出中断（这里假设不使用溢出中断，故应无此判断）
        TF0 = 0; // 清除溢出标志位
    } else if (TCON & 0x10) { // 检查是否是输入捕获中断
        capture_value = (TH0 << 8) | TL0; // 读取捕获到的值
        TCON &= ~0x10; // 清除输入捕获标志位
        capture_flag = 1; // 设置捕获标志位
    }
}

// 主函数
void main() {
    Timer0_Init(); // 初始化定时器
    while (1) {
        if (capture_flag) { // 检查是否捕获到信号
            // 这里可以加入软件滤波逻辑，比如多次捕获值的平均等
            // 如果确认捕获到有效的信号，则可以进行后续处理
            if (capture_value < CAPTURE_VALUE) {
                // 执行相应的动作
            }
            capture_flag = 0; // 重置捕获标志位
        }
    }
}

在上面的代码中，我们设置了一个简单的软件滤波逻辑，即通过比较捕获值与预设的阈值`CAPTURE_VALUE`来判断是否捕获到有效的信号。这个例子非常基础，实际应用中可能需要更复杂的滤波算法，比如中值滤波、算术平均滤波等。