自动驾驶resnet
时间: 2023-12-03 19:40:05 浏览: 27
ResNet是一种深度卷积神经网络,它在2015年的ImageNet图像分类比赛中获得了第一名。在自动驾驶中,ResNet可以用于图像分类和目标检测等任务。下面是使用ResNet进行图像分类的Python代码示例:
```python
import torch
import torchvision.models as models
# 加载ResNet模型
resnet = models.resnet18(pretrained=True)
# 将模型设置为评估模式
resnet.eval()
# 加载图像并进行预处理
image = Image.open('test.jpg')
preprocess = transforms.Compose([
transforms.Resize(256),
transforms.CenterCrop(224),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406],
std=[0.229, 0.224, 0.225])
])
image_tensor = preprocess(image)
image_tensor = image_tensor.unsqueeze(0)
# 使用ResNet进行图像分类
output = resnet(image_tensor)
_, predicted = torch.max(output.data, 1)
# 输出预测结果
print(predicted)
```