void EXTI_Config(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_DeInit(); //EXTI初始化 NVIC_DeInit(); //中断优先级初始化 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //抢占优先级:0/1 从优先级0-7 /* Enable the USART3 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel; //中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //强占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource12); //PC12设置到EXTI12上 EXTI_DeInit(); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 解释一下这段代码
时间: 2024-04-17 19:02:06 浏览: 159
这段代码主要是用来配置单片机的外部中断(EXTI)和中断向量表(NVIC)。
首先,通过调用`EXTI_DeInit()`和`NVIC_DeInit()`函数进行外部中断和中断向量表的初始化。
然后,使用`NVIC_SetVectorTable()`函数设置中断向量表的位置为Flash,并设置偏移地址为0x0。
接下来,通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数设置中断优先级分组,这里设置为分组1,抢占优先级为0/1,从优先级0-7。
然后,使用`NVIC_Init()`函数初始化USART3的中断,设置中断通道为USART3,并设置抢占优先级为1,次优先级为0,并使能该中断通道。
接着,使用`GPIO_EXTILineConfig()`函数将PC12引脚配置到EXTI12上,表示PC12引脚触发的中断将会与EXTI_Line12关联。
再次调用`EXTI_DeInit()`函数进行外部中断的初始化。
最后,使用`EXTI_Init()`函数初始化EXTI_InitStructure结构体,并设置外部中断线为EXTI_Line12,模式为中断模式,触发方式为下降沿触发,使能该外部中断线。
这段代码的作用是配置USART3和PC12引脚的外部中断,并设置相应的中断优先级和触发方式。具体的外部中断处理和中断服务程序需要根据实际需求进行编写。
相关问题
在STM32F429微控制器中,如何初始化外部中断并配置GPIO、ADC,以及在数据采集过程中DMA是如何发挥作用的?请结合实际代码片段进行说明。
为了解决STM32F429微控制器的中断初始化、GPIO和ADC配置以及DMA的应用问题,推荐使用《STM32F429嵌入式系统习题详解及答案深度解析》这一资源。文档中不仅提供了详细的理论知识,还包括了丰富的实践例程,可以帮助你更深入地理解每个步骤。
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首先,中断初始化是嵌入式系统设计中的一个重要环节。在STM32F429中,需要通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)来配置中断优先级和使能相应的中断源。具体步骤包括配置中断优先级组、设置中断优先级、配置中断触发方式(上升沿、下降沿或双边沿触发),以及使能中断。以下是一个简化的代码示例:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 处理中断事件
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
void NMI_Handler(void) {
// 检查是否为外部中断0
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 中断处理
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
int main(void) {
// 初始化NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 其他初始化代码...
}
```
接下来,关于GPIO和ADC的配置,需要先初始化GPIO引脚为所需的模式(如模拟输入、输出等),然后配置ADC的相关参数。对于GPIO,可以使用STM32标准外设库函数进行操作,例如:
```c
void ADC_Configuration(void) {
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
// 使能ADC1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
// ADC通用配置
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
// ADC1配置
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// 配置ADC1的通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_144Cycles);
// 使能ADC1
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// 初始化ADC校准寄存器
ADC_ResetCalibration(ADC1);
// 等待校准寄存器重置完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
// 开始ADC校准
ADC_StartCalibration(ADC1);
// 等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
// 开始ADC转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA0为模拟输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
```
最后,DMA(Direct Memory Access)允许外设与内存之间直接传输数据,无需CPU介入,这样可以提高数据处理的效率。在ADC转换过程中,DMA可以用来自动将ADC转换结果存入内存数组。配置DMA时,需要指定数据传输的方向、外设地址、内存地址、传输大小和传输方向。以下是一个DMA配置的示例:
```c
void DMA_Configuration(void) {
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// 使能DMA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
// 配置DMA流
DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(ADC1->DR);
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)adcValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(adcValue)/sizeof(adcValue[0]);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA流
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
}
```
通过以上步骤,你可以完成STM32F429微控制器中外部中断的初始化,GPIO和ADC的配置,以及DMA在数据采集中的应用。这些步骤涵盖了嵌入式系统设计中的核心概念,包括硬件操作、数据流控制以及中断管理。如果你希望深入学习STM32F429的更多应用和开发细节,请继续参考《STM32F429嵌入式系统习题详解及答案深度解析》这份资料,它将为你提供更加全面和深入的理解。
参考资源链接:[STM32F429嵌入式系统习题详解及答案深度解析](https://wenku.csdn.net/doc/569ia3amtf?spm=1055.2569.3001.10343)
完 成如下应用功能编程,并用嵌入式开发板验证是否正确: 1系统待机时,LED红灯常亮,其它功能均不工作。 2按下启动按键key0,设备启动,LED绿灯常亮,红灯灭。 3按下油泵当位调节按键key1,可模拟调节油泵档位,按一下油 泵输出一档(高电平占比10%),按两下油泵输出2档(高电平占比20% 按三下油泵输出3档(高电平占比30%),直到按+下油泵输出10档(高 电平占比20%),再次按下按键时油泵恢复到1档(高电平占比10%);(注:油泵控制采用引脚PB10) 4按下风机启动按键key2时,引脚PB11控制风机以50%占空比吹 风; 5为防止系统意外跑飞,设置5S定时看门狗,利用按键key_up触 发外部中断0,在外部中断0中实现看门狗喂狗。
好的,这是一道嵌入式系统的题目,需要用到开发板和编程语言来实现。
以下是参考代码,假设开发板使用的是STM32F103C8T6:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "misc.h"
#define LED_RED GPIO_Pin_13
#define LED_GREEN GPIO_Pin_14
#define KEY0 GPIO_Pin_0
#define KEY1 GPIO_Pin_1
#define KEY2 GPIO_Pin_2
#define OIL_PUMP GPIO_Pin_10
#define FAN GPIO_Pin_11
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
while(nCount--)
{
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_RED | LED_GREEN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0 | KEY1 | KEY2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OIL_PUMP | FAN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM3_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
IWDG_ReloadCounter();
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
TIM3_PWM_Init();
EXTI_Configuration();
TIM_SetCompare1(TIM3, 100);
GPIO_SetBits(GPIOB, LED_RED);
while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY0) == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_RED);
GPIO_SetBits(GPIOB, LED_GREEN);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOB, LED_RED);
GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_GREEN);
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY1) == 0)
{
static uint8_t oil_pump_state = 0;
oil_pump_state++;
if (oil_pump_state > 10)
{
oil_pump_state = 1;
}
uint16_t pulse_width = (uint16_t)(oil_pump_state * 100);
TIM_SetCompare1(TIM3, pulse_width);
Delay(1000000);
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY2) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, FAN);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, FAN);
}
Delay(1000000);
}
}
```
请注意,这只是参考代码,您需要根据自己的开发板和需求来进行修改和适配。另外,如果您不熟悉嵌入式系统和编程,建议您先学习相关知识再进行实现。
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