yolov5中非极大抑制函数逐行解析

在YOLOv5中，非极大值抑制（NMS）函数的实现与其他版本的YOLO算法有所不同。下面是YOLOv5中NMS函数的逐行解析：

1. 首先，传入检测结果列表，其中每个元素包含目标框的边界框坐标、置信度和类别得分。

2. 根据置信度对检测结果进行排序，按照置信度降序排列。

3. 创建一个空列表`detections`用于存储最终的筛选结果。

4. 对排序后的检测结果列表进行遍历。

5. 取出当前置信度最高的检测结果，并将其添加到`detections`列表中。

6. 遍历剩余的检测结果，并与当前置信度最高的检测结果进行比较。

7. 计算当前检测结果与置信度最高的检测结果的IoU（交并比）。

8. 如果IoU小于设定的阈值（通常为0.45或0.5），则将当前检测结果保留，否则将其移除。

9. 重复步骤6-8，直到遍历完所有的检测结果。

10. 返回经过非极大值抑制后的目标框列表`detections`作为最终的输出结果。

需要注意的是，YOLOv5的NMS函数还支持设置阈值参数以及其他一些优化细节，这取决于具体的实现代码。以上是对YOLOv5中NMS函数的简要解析，实际的具体实现可能会有一些差异。