实时线程和非实时线程

经过测试发现 xenomai线程与linux线程通过rt_queue通讯，发现linux从queue里面获取不了信息 rt_queue只适用于xenomai与xenomai线程之间的通讯。

有些非实时系统也有优先级的概念，如果非实时系统也定义了优先级和实时操作系统的任务调度方式也是有区别的具体如下：
 任务调度原则不同： 前提Task2 优先级大于Task1且Task1先准备就绪并且已经开始运行 非实时系统：当Task2准备就绪时，不会马上切换到Task2，要等待Task1的时间片结束或者Task1主动挂起后，Task2才开始运行，然后一直运行，直到结束，系统才会再次给低优先级的Task1分配时间片。 实时系统：当Task2准备就绪的那一刻开始，Task1直接就被内核挂起，Task2开始执行，直到结束，系统才会再次给低优先级的Task1分配时间片。
 任务调度的时间不同： 非实时系统：任务调度不是严格实时的，如linux调度时间的最小单位为10ms，windows系统时间片也只是ms级别。 实时系统：调度时间是us级的，而且一般小于10us。
 任务调度算法不同： 实时系统：包含专有的任务调度算法，而且这也是实时系统的核心所在。 非实时系统：无论是linux还是windows，都缺乏有效的实时任务的调度机制和调度算法。

相关问题

核心线程和非核心线程

核心线程和非核心线程是线程池中的两种类型的线程。核心线程是线程池中一直存在的线程，不会被销毁。非核心线程是在需要处理大量任务时，线程池动态创建的辅助线程。

线程池通过coresize和maximumsize来控制线程的数量。coresize是线程池中一直存在的核心线程的数量，而maximumsize是线程池中核心线程和非核心线程的最大总数量。当任务提交量非常大，且核心线程数和等待队列长度不足以处理任务时，线程池会动态地创建非核心线程来帮助处理任务。

对于非核心线程，当它们在配置的时间内没有执行任务时，会被销毁。关于非核心线程是否有一个计时器来判断它们的销毁，目前没有具体的实现细节说明。

总而言之，核心线程和非核心线程是线程池中的两种线程类型，它们的数量和生命周期受线程池的配置和任务提交量的影响。核心线程一直存在，而非核心线程在需要时被创建，并在一段时间内没有任务可执行时可能会被销毁。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [进阶 - 线程池核心技术ThreadPoolExecutor（源码分析）](https://blog.csdn.net/weixin_51201930/article/details/122982842)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [java多线程：线程池入门详解](https://blog.csdn.net/qq_41257358/article/details/122202547)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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核心线程和非核心线程的区别

在Java中，线程池中的线程可以分为核心线程和非核心线程。

核心线程是指线程池中最少需要维护的线程数，即使线程池处于空闲状态，核心线程也不会被回收。在任务的处理过程中，如果核心线程池中的线程数还没有达到最大值，新的任务到来时会优先创建核心线程去处理任务。

非核心线程是指线程池中除了核心线程之外的其他线程，当任务到来时，如果核心线程池中的线程已经达到最大值，新的任务会被提交到等待队列中。如果等待队列已满，就会创建非核心线程去处理任务，但是当线程池处于空闲状态时，非核心线程会被立即回收。

因此，核心线程和非核心线程的区别在于线程池维护的方式不同，核心线程在线程池中始终存在，而非核心线程则根据任务的到来和线程池的状态进行创建和回收，这样可以更加灵活地管理线程池中的线程数，避免资源的浪费。