stm32g431rbt6在stm32cubemx中如何产生周期为20ms的PWM波
时间: 2024-09-14 09:01:58 浏览: 30
STM32G431RBT6是一款基于Cortex-M4的微控制器,它支持PWM功能用于定时器控制。在STM32CubeMX这样的IDE中配置周期为20ms的PWM波通常包括以下步骤:
1. **选择合适的外设**:首先,在STM32CubEMX中打开你的项目,找到GPIO配置区域,选择包含PWM输出的GPIO,如PA8或PB5等。
2. **配置定时器**:点击“Timer”选项卡,选择与PWM相关的定时器比如TIM2或TIM3。TIM2一般用于GPIO端口的PWM,因为它有更丰富的通道配置。
3. **设置基本定时器模式**:在定时器配置界面,将工作模式设置为“PWM”,并设置时钟源为APB1或APB2,取决于你的需求。
4. **配置预分频器(Prescaler)**:确保预分频器设置使得基本定时器的时间超过20ms。例如,如果你的系统时钟是84MHz,为了得到20ms周期,你可能会需要较大的预分频值。
5. **配置通道**:在"Channels"部分,选择你想使用的PWM通道,比如PWM1。配置它为输出模式,并设置占空比范围,如果默认配置能满足20ms周期,就无需额外调整。
6. **启用和初始化**:在代码生成之前,记得在HAL库的配置函数中初始化这个定时器和相应的PWM通道,并在主循环中启用定时器。
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
// 初始化代码...
HAL_TIM_PWM_Init(&htim); // 初始化PWM
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim); // 配置时钟和中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM
```