ModbusTcp C++ 读写线圈

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的应用层通信标准，用于工业自动化设备之间的数据交换，特别是在远程监控和控制场景中广泛使用。在C++中操作Modbus TCP，通常会借助第三方库如modbus-serial、modbus-tcp-client等。

对于读取线圈（ coils），你可以按照以下步骤进行：

1. 首先，你需要连接到服务器（通常是PLC或其他Modbus支持的设备）。创建一个`TcpMaster`或类似对象，设置主机名、端口号等参数。

#include "modbus_tcp_master.h"
TcpMaster master("localhost", 502); // 502是默认的Modbus TCP端口

2. 然后，使用`master.readCoils()`函数，传入从站地址（通常设备地址）、开始的寄存器位置和需要读取的数量。例如，如果想要读取前16位线圈状态：

uint16_t coil_registers[16];
master.readCoils(1, 0, 16, coil_registers);

这里1代表从站地址（假设设备ID），0开始表示第一个寄存器，16个寄存器就是前16位线圈。

3. 数据返回后，`coil_registers`数组将包含读取的结果。每个元素对应于一个线圈的状态，如果是0，则关闭，如果是1，则打开。

4. 关闭连接时记得调用`master.close()`。