AGV调度算法python

针对AGV调度问题，可以使用基于遗传算法的方法进行求解。该方法考虑AGV在装载站、机器和卸载站之间的有效负载时间和空载时间，以最小化完工时间为目标。具体而言，可以设计一维编码来表示工件的运输次序，并使用面向工件运输的驱动解码来实现工件排序和AGV指派两个调度子问题的联动。此外，还可以加入一维关于AGV的编码来实现AGV的分配。在求解过程中，可以将机器调度和车辆调度子问题嵌入到迭代求解过程中，通过启发式算法生成机器调度，并使用滑动时间窗启发式算法找到VSP的可行解。这两种算法可以通过迭代结构连接在一起，以寻找好的解。
目前有一些使用Python实现的AGV调度算法可供参考，例如GA VAA（基于遗传算法的AGV调度算法）。