树莓派小车蜂鸣器音乐

树莓派小车通常会搭配蜂鸣器作为声音反馈设备，用于简单的声音控制或报警功能。将蜂鸣器连接到树莓派上，你可以通过编写Python脚本来控制蜂鸣器播放音乐。这通常是通过音频文件操作库，如`pygame`或`wave`，先将音乐转换成音频流，然后发送到蜂鸣器对应的GPIO引脚，使其发声。

一个简单的步骤包括：
1. **安装依赖**：确保已经安装了`pygame`库，如果没有，可以使用`pip install pygame`命令安装。
2. **读取音乐文件**：加载音频文件（`.wav`或`.mp3`等格式），例如 `audio = pygame.mixer.Sound('music_file.wav')`。
3. **播放音乐**：调用 `audio.play()` 来开始播放音乐，结束后可以调用 `audio.stop()` 关闭。
4. **控制音量**：可以使用 `audio.set_volume(0.5)` 设置音量大小。

要让蜂鸣器像传统乐器那样发出音乐而不是单一的噪声，你可能需要对音频信号做一些处理，比如采样率调整、频率映射等，但这通常比较复杂，适合有一定编程基础的人士尝试。