stm32h7 otg

STM32H7 OTG是指STM32H7系列微控制器的USB On-The-Go（OTG）功能。OTG功能允许设备在主机模式和设备模式之间进行切换，从而实现设备之间的直接通信。在使用STM32H7 OTG功能时，需要进行一些配置和修改。

首先，需要包含一些头文件，如"stm32h7xx.h"、"OTG_STM32H7xx.h"和"USBD_STM32H7xx.h"。这些头文件包含了OTG功能的相关定义和函数。\[1\]

其次，需要修改文件"stm32h7xx_hal_msp.c"，这是在初始化阶段进行的一步。具体修改的内容可能包括对GPIO、时钟和中断的配置。\[1\]

此外，配套的例子文件通常位于"\User\usb"文件夹中。这些例子文件包括了USB驱动文件，如"stm32h7xx_hal_hcd.c"、"stm32h7xx_hal_pcd.c"、"stm32h7xx_hal_pcd_ex.c"和"stm32h7xx_ll_usb.c"。\[2\]

最后，根据引用\[3\]的描述，文件"stm32h7xx_hal_pcd.c"、"stm32h7xx_hal_pcd_ex.c"和"stm32h7xx_ll_usb.c"已经被隔离出来，可以单独添加到分组HAL_Driver中。此外，还需要将两个pwr文件也添加进来。具体的添加方式可能需要根据具体的开发环境和工具链进行配置。

综上所述，使用STM32H7 OTG功能需要进行一系列的配置和修改，包括包含头文件、修改初始化文件、添加驱动文件和进行分组配置等。具体的步骤和文件位置可能会根据具体的开发环境和需求有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【STM32H7】第4章 RL-USB移植（MDK AC5）](https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/113944094)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【STM32H7】第3章 ThreadX USBX协议栈移植到STM32H7](https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/120828680)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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