C# 判断延长线段是否相交

判断延长线段是否相交可以分为以下几步：

1. 判断两条线段是否有交点，如果没有交点，则它们的延长线段也不会相交。

2. 如果两条线段有交点，则需要判断这个交点是否在两条线段的延长线段上。

3. 判断交点是否在两条延长线段上可以通过比较交点的坐标是否在两个线段的端点坐标之间来实现。

以下是一个 C# 实现的示例代码：

public static bool IsExtendedLineSegmentsIntersect(Vector2 p1, Vector2 p2, Vector2 q1, Vector2 q2)
{
    Vector2 r = p2 - p1;
    Vector2 s = q2 - q1;

    float crossProduct = r.Cross(s);

    if (crossProduct == 0) // 平行或共线
    {
        return false;
    }

    Vector2 qMinusP = q1 - p1;

    float t = qMinusP.Cross(s) / crossProduct;
    float u = qMinusP.Cross(r) / crossProduct;

    if (t >= 0 && t <= 1 && u >= 0 && u <= 1)
    {
        return true;
    }

    return false;
}

其中，`Vector2` 表示二维向量，`Cross` 方法用于计算向量的叉积。该方法返回一个布尔值，表示两条延长线段是否相交。