用esp32输出SPWM

SPWM是一种用于控制交流电机的方法，它利用三相正弦波的宽度调制来控制电机转速。在ESP32上输出SPWM可以通过以下步骤实现：

1. 初始化定时器：ESP32的定时器可以用来产生PWM波形。需要使用定时器计算周期和占空比。

2. 定义正弦波数组：SPWM波形的实现需要一个正弦波数组，该数组用于存储三相正弦波的波形数据。

3. 编写SPWM生成函数：在函数中，使用定时器产生的周期和占空比来控制正弦波数组的输出，从而实现SPWM波形的输出。

以下是一个简单的ESP32 SPWM代码示例：

#include <driver/ledc.h>

// 正弦波数组，用于存储三相正弦波的波形数据
const uint8_t sin_array[100] = {50, 53, 56, 59, 62, 65, 68, 71, 74, 76, 79, 82, 84, 87, 89, 91, 93, 95, 97, 99, 100, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 108, 109, 109, 109, 109, 108, 108, 107, 106, 105, 104, 103, 102, 100, 99, 97, 95, 93, 91, 89, 87, 84, 82, 79, 76, 74, 71, 68, 65, 62, 59, 56, 53, 50, 47, 44, 41, 38, 35, 32, 29, 26, 24, 21, 18, 16, 13, 11, 9, 7, 5, 3, 1, 0, 254, 252, 251, 249, 247, 245, 243, 241, 239, 237, 235, 233, 232, 230, 228, 226, 224, 222, 220, 218, 217, 215, 214, 213, 212, 211, 210, 209, 209, 208, 208, 208, 208, 209, 209, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 217, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 230, 232, 233, 235, 237, 239, 241, 243, 245, 247, 249, 251, 252};

void setup() {
  // 初始化定时器
  ledcSetup(0, 20000, 8);
  ledcSetup(1, 20000, 8);
  ledcSetup(2, 20000, 8);

  ledcAttachPin(15, 0);
  ledcAttachPin(16, 1);
  ledcAttachPin(17, 2);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 100; i++) {
    ledcWrite(0, sin_array[i]);
    ledcWrite(1, sin_array[(i + 33) % 100]);
    ledcWrite(2, sin_array[(i + 66) % 100]);
    delay(10);
  }
}

在上面的代码中，我们使用了ESP32的三个PWM通道来控制三相正弦波的输出。三个LED灯分别连接到了GPIO15、GPIO16和GPIO17上。我们使用ledcSetup()函数来初始化每个通道的PWM频率和分辨率，并使用ledcAttachPin()函数将每个通道连接到相应的GPIO引脚上。在主循环中，我们使用ledcWrite()函数将SPWM波形输出到每个通道上，从而控制LED灯的亮度。由于三个正弦波之间相互错开120度，因此在每次循环中，我们对正弦波数组进行了相应的偏移。